É uma endoscopia das vias urinárias, realizada com um equipamento específico (cistoscópio). Pode ser realizado com anestesia local ou sob sedação e tem a função de diagnosticar alterações no interior da bexiga. Podem ser realizada biópsias por meio da cistoscopia e também é utilizada para o acompanhamento oncológico após o tratamento do câncer de bexiga.
Eventualmente pode ser realizada cistoscopia com aparelho flexível, sendo esta mais confortável ao paciente, por ser tratar de uma aparelho de menor calibre e maleável, que acompanha as curvas da uretra.